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本发明公开了一种干熄焦系统焦罐与提升机吊钩准确对位并安全起吊的方法，包括：建立检测系统坐标系；判断焦罐耳轴是否符合位置要求，如果符合要求，则使得焦罐运载车的运行速度降低至第一速度；将焦罐上的焦罐耳轴的X方向的坐标值与提升机吊钩的X方向的坐标...
该专利属于太原重工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过太原重工股份有限公司授权不得商用。

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