干熄焦系统焦罐与提升机吊钩准确对位并安全起吊的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种干熄焦系统焦罐与提升机吊钩准确对位并安全起吊的方法，包括：建立检测系统坐标系；判断焦罐耳轴是否符合位置要求，如果符合要求，则使得焦罐运载车的运行速度降低至第一速度；将焦罐上的焦罐耳轴的X方向的坐标值与提升机吊钩的X方向的坐标值进行比较，若相互吻合，则使得焦罐运载车在当前的位置停下来；向提升机吊钩发出合钩指令，使得提升机吊钩扣合至焦罐上的焦罐耳轴；当提升机吊钩完全合拢后，检测提升机吊钩的钩头的位置信息；当检测到符合起吊要求时，使得提升机吊钩起吊焦罐，若不符合，则通过主控发出报警信号。由此，可使焦罐与吊钩快速准确对位，无机械故障，保证吊钩能准确挂住焦罐耳轴并安全起吊焦罐。焦罐。焦罐。

【技术实现步骤摘要】
干熄焦系统焦罐与提升机吊钩准确对位并安全起吊的方法


[0001]本专利技术涉及干熄焦系统焦罐吊运
，尤其涉及一种干熄焦系统焦罐与提升机吊钩准确对位并安全起吊的方法。

技术介绍

[0002]干熄焦是全自动运行系统，在该系统中，从焦炉接完红焦后的焦罐将被焦罐运载车运送至干熄焦提升塔的下方，焦罐运载车先在电气开关的控制下进行减速和停止，然后在APS夹紧装置的加紧作用下使得焦罐运载车上的焦罐与提升机吊钩进行准确对位，当对位完成后，提升机吊钩再进行合钩并将焦罐从焦罐运载车上起吊至提升塔上方。
[0003]然而，为了保证焦罐与提升机吊钩能够准确对位，在采用APS夹紧装置夹紧焦罐运载车对运载车进行定位时，其采用的是间接定位的方式，对位精度低，而且该装置是一套机械液压装置，结构相对复杂，执行夹紧动作消耗的时间过长，且容易出现无法动作或加紧后无法打开等故障，会严重影响干熄焦系统的自动运行。此外，该装置价格较高，会提高整个系统的成本。
[0004]而且，焦罐与提升机吊钩对位完毕后，在吊钩开始合钩并起吊焦罐的过程中，无法确认吊钩是否已经准确挂住本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种干熄焦系统焦罐与提升机吊钩准确对位并安全起吊的方法，其特征在于，干熄焦提升塔的下方设置有支撑平台，所述支撑平台上设置有用于起吊焦罐的提升机吊钩，所述支撑平台的侧部设置有用于检测焦罐位置的第一激光雷达和第二激光雷达，所述第二激光雷达相比于所述第一激光雷达位于所述焦罐的运行方向的前方，所述支撑平台上靠近所述提升机吊钩的位置还设置有用于检测吊钩位置的第三激光雷达和第四激光雷达，所述方法包括：S1：以焦罐的运行方向为X轴，以竖直向上的高度方向为Y轴，建立用于检测焦罐位置和提升机吊钩位置的检测系统坐标系，其中，第一激光雷达和第二激光雷达检测到的焦罐的位置信息可以输入至检测系统坐标系中，第三激光雷达和第四激光雷达检测到的吊钩的位置信息也可以输入至检测系统坐标系中；S2：当第一激光雷达检测到焦罐到达第一预定范围之后，判断焦罐上的焦罐耳轴的外形、在检测系统坐标系中X方向的坐标值是否符合位置要求，如果均符合要求，则通过主控向焦罐运载车发出减速指令，使得焦罐运载车的运行速度降低至第一速度；S3：当第二激光雷达检测到焦罐到达第二预定范围之后，第一激光雷达和第二激光雷达将检测到的焦罐上的焦罐耳轴的位置信息输入至检测系统坐标系中，并在检测系统坐标系中将焦罐上的焦罐耳轴的X方向的坐标值与提升机吊钩的X方向的坐标值进行比较，当两者的坐标值相互吻合之...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，周继红，熊良勇，朱东科，秦毅，张印，周亮亮，芦楠，陈建新，高雪琴，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：