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本申请物体标注技术领域，公开了道路交通灯的标注方法、自动驾驶计算平台及存储介质。该方法包括：获取道路图像以及对应的初始点云；识别道路图像中的交通灯区域；确定初始点云中与交通灯区域对应的第一目标点云区域；对第一目标点云区域进行聚类，得到至少一...
该专利属于深圳元戎启行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳元戎启行科技有限公司授权不得商用。

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