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本实用新型提供了一种轮边驱动系统安装结构，包括主体骨架和安装于所述主体骨架上的轮边驱动系统，所述轮边驱动系统包括上横臂安装梁和下横臂安装梁，所述上横臂安装梁和下横臂安装梁上设置有至少一个固定球头，所述固定球头的两侧设置有安装孔；所述主体骨架...
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