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本发明涉机械爪领域，具体的说是一种柔性机器人机器爪，包括套壳和护罩，所述套壳和护罩上均安装有移动机构；所述夹持机构的底部固定在移动机构上，所述移动机构上固定有套壳和护罩。通过设置的移动机构和夹持机构的配合拉动海绵，从而使得海绵在使用的时候越...
该专利属于林军所有，仅供学习研究参考，未经过林军授权不得商用。

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