下载一种自动驾驶风格实现方法、系统、设备及计算机可读存储介质的技术资料

文档序号:34641570

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本发明涉及一种自动驾驶风格实现方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该自动驾驶风格实现方法包括S1,选择并激活驾驶风格配置文件,驾驶风格配置文件包含横向轨迹规划的参数;S2,根据驾驶风格配置文件获取横向轨迹规划,车辆按照横向轨迹规划控制执行...
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