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本公开涉及一种车道拓扑关系的构建方法、装置、车辆、介质及芯片，该方法包括：通过识别道路图像中的车道线特征点，生成道路标识图，对道路标识图中的车道分岔位置进行识别，以确定相邻车道之间的目标打断点，根据目标打断点对道路标识图进行分割，生成多条标...
该专利属于小米汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米汽车科技有限公司授权不得商用。

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