温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供的二阶锥规划的求解器，涉及求解器，通过设置输入模块、求解模块和输出模块，在求解模块中置入面向火箭轨迹规划的二阶锥规划的求解方法。该求解器通过系数矩阵稀疏化，充分利用问题稀疏性进行加速；并且包含热启动模块，对于火箭轨迹规划等需要序列...
该专利属于上海航天控制技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天控制技术研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。