下载一种智能网联汽车队列信号交叉口通行引导方法的技术资料

文档序号:34637076

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本发明涉及一种智能网联汽车队列信号交叉口通行引导方法。该方法主要包括:获取路口交通信号灯的相位配时信息及控制区域内待行车辆队列信息;对智能网联汽车进行队列划分;确定车辆队列能够顺利通过信号交叉口的允许时间范围;构建车辆队列行驶轨迹车速集;以...
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