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本发明属于巡检机器人技术领域，公开了一种基于巡检机器人的输煤带托辊故障检测系统及其方法，所述的方法包括如下步骤：建立托辊故障图像检测模型和托辊故障噪音检测模型；采集实时的托辊视频数据和实时的托辊噪音数据；分别对实时的托辊视频数据和实时的托辊...
该专利属于杭州中威电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州中威电子股份有限公司授权不得商用。

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