一种基于巡检机器人的输煤带托辊故障检测系统及其方法技术方案

本发明专利技术属于巡检机器人技术领域，公开了一种基于巡检机器人的输煤带托辊故障检测系统及其方法，所述的方法包括如下步骤：建立托辊故障图像检测模型和托辊故障噪音检测模型；采集实时的托辊视频数据和实时的托辊噪音数据；分别对实时的托辊视频数据和实时的托辊噪音数据进行对应的预处理，得到连续帧的预处理后托辊图像数据和连续帧的预处理后噪音频段数据；将连续帧的预处理后托辊图像数据输入托辊故障图像检测模型进行显性托辊故障检测，得到显性故障检测结果；将连续帧的预处理后噪音频段数据输入托辊故障噪音检测模型进行隐性托辊故障检测，得到隐性故障检测结果。本发明专利技术解决了现有技术存在的人工巡检工作量大，人力成本大，自动检测效果差的问题。自动检测效果差的问题。自动检测效果差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于巡检机器人的输煤带托辊故障检测系统及其方法


[0001]本专利技术属于巡检机器人
，具体涉及一种基于巡检机器人的输煤带托辊故障检测系统及其方法。

技术介绍

[0002]托辊是带式输煤机的主要构件之一，其占整机的成本比较大，托辊也是易损件，其质量好坏直接影响输送机的稳定，其损坏的托辊甚至会划伤皮带造成皮带自燃造成更大的经济损失，因此对托辊进行故障检测，对发生故障的托辊进行及时的更换和维修，成为主要研究重点之一，现有技术中，主要采用的方式为人工巡检，工作量大，人力成本大，即使存在部分自动检测技术，也只能对托辊的明显损坏进行检测，无法发现潜伏性的故障，导致检测效果差。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的人工巡检工作量大，人力成本大，自动检测效果差的问题，本专利技术目的在于提供一种基于巡检机器人的输煤带托辊故障检测系统及其方法。
[0004]本专利技术所采用的技术方案为：
[0005]一种基于巡检机器人的输煤带托辊故障检测系统，包括巡检机器人、巡检轨道、边缘计算网关以及监控中心，巡检轨道设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于巡检机器人的输煤带托辊故障检测系统，其特征在于：包括巡检机器人、巡检轨道、边缘计算网关以及监控中心，所述的巡检轨道设置于托辊的正下方，所述的巡检机器人与巡检轨道滑动连接，且巡检机器人设置有托辊视频采集单元(3)和托辊噪音采集单元(4)，所述的托辊视频采集单元(3)和托辊噪音采集单元(4)均面向托辊设置，所述的边缘计算网关分别与巡检机器人和监控中心通信连接。2.根据权利要求1所述的基于巡检机器人的输煤带托辊故障检测系统，其特征在于：所述的巡检机器人包括机器人本体(1)、移动单元(2)、托辊视频采集单元(3)、托辊噪音采集单元(4)、运行检测单元、机器人主控单元(5)以及可充电电池(6)，所述的移动单元(2)设置于机器人本体(1)的底端，且移动单元(2)与巡检轨道滑动连接，所述的托辊视频采集单元(3)和托辊噪音采集单元(4)均设置于机器人本体(1)的外部，且托辊视频采集单元(3)和托辊噪音采集单元(4)均面向托辊设置，所述的运行检测单元和可充电电池(6)均设置于机器人本体(1)的内部，所述的机器人主控单元(5)分别与移动单元(2)、托辊视频采集单元(3)、托辊噪音采集单元(4)以及运行检测单元电性连接，且机器人主控单元(5)与边缘计算网关通信连接，所述的可充电电池(6)分别与机器人主控单元(5)、移动单元(2)、托辊视频采集单元(3)、托辊噪音采集单元(4)以及运行检测单元电性连接。3.根据权利要求2所述的基于巡检机器人的输煤带托辊故障检测系统，其特征在于：所述的边缘计算网关包括边缘计算单元和网络单元，所述的边缘计算单元与网络单元电性连接，所述的网络单元分别与巡检机器人的无线通信模块和监控中心通信连接。4.根据权利要求3所述的基于巡检机器人的输煤带托辊故障检测系统，其特征在于：所述的监控中心设置有数据服务器，所述的数据服务器与边缘计算网关通信连接，数据服务器通信连接有外部的云数据中心。5.一种基于巡检机器人的输煤带托辊故障检测方法，基于如权利要求4所述的输煤带托辊故障检测系统，其特征在于：包括如下步骤：建立托辊故障图像检测模型和托辊故障噪音检测模型；采集实时的托辊视频数据和实时的托辊噪音数据；分别对实时的托辊视频数据和实时的托辊噪音数据进行对应的预处理，得到连续帧的预处理后托辊图像数据和连续帧的预处理后噪音频段数据；将连续帧的预处理后托辊图像数据输入托辊故障图像检测模型进行显性托辊故障检测，得到显性故障检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：史故臣，伍一帆，郭立，
申请(专利权)人：杭州中威电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：