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本实用新型公开了一种物料夹持旋转装置，包括安装壳体、转动机构、往复运行机构和夹爪，转动机构设置为内部转动机构和外部转动机构，安装后，所述外部转动机构与所述安装壳体具有重叠区间；从而缩短该物料夹持旋转装置的长度，减轻旋转体质量，减小旋转体的转...
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