【技术实现步骤摘要】
一种物料夹持旋转装置及灯检机
[0001]本技术涉及物流输送领域,具体而言,涉及一种物料夹持旋转装置及灯检机。
技术介绍
[0002]在物料生产过程中,尤其是瓶装酒水及大输液领域,需要将物料进行输送和异物检测;一方面需要对物料形成可靠的夹持;另一方面适时对所述物料进行旋转,以便将异物更好地检测出来。
[0003]现有技术中,相关企事业单位已经提出了一些解决方案,如专利CN209009618U公开了一种瓶夹以及瓶体输送线,通过设置弹性件产生预紧力,可在自然状态下对左夹臂和右夹臂施加夹持作用力,使左夹臂和右夹臂处于夹持状态,因此一旦夹持瓶体后将无需额外提供夹持作用力即可保持的瓶体的夹持作用;而当需要松开对瓶体的夹持时,只需要克服弹性件的弹力后下压驱动轴,进而驱动左夹臂和右夹臂松开即可。但上述技术方案存在一些技术问题,如旋转部件设置在安装座上下两端,导致旋转体质量较大,物料检测过程中,要适时地对物料进行转动或急停,急停的目的在于瓶内内容物转动时,瓶体停止转动,方便灯检,同时急停使得检测时间缩短,提高检测效率,而旋转体质量较 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料夹持旋转装置,其特征在于,包括安装壳体;转动机构,包括内部转动机构,所述内部转动机构一端部分地转动安装于所述安装壳体内,所述内部转动机构具有轴向安装部;外部转动机构,所述外部转动机构与内部转动机构一体或固定连接,位于所述内部转动机构的外周;安装后,所述外部转动机构与所述安装壳体具有重叠区间;往复运动机构,所述往复运动机构包括弹性复位件,以及安装于所述轴向安装部内的往复杆,所述往复杆在所述弹性复位件的作用下复位;夹爪,所述夹爪转动连接于所述转动机构下端,且通过与往复杆的底端连接以驱动夹爪做夹取或释放动作。2.根据权利要求1所述的物料夹持旋转装置,其特征在于,所述轴向安装部为圆形通孔或不影响所述往复杆在轴向安装部内可相对轴向移动和转动的通槽,所述弹性复位件的一端可相对转动地支撑于所述内部转动机构的上端或支撑于所述安装壳体上,所述弹性复位件的另一端支撑于所述往复杆的上端;所述夹爪可转动地安装于所述往复杆的底端。3.根据权利要求1所述的物料夹持旋转装置,其特征在于,所述弹性复位件的一端支撑于所述内部转动机构上端,所述弹性复位件的另一端支撑于所述往复杆的上端;所述夹爪固定安装于所述往复杆的底端。4.根据权利要求1
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3任一所述的物料夹持旋转装置,其特征在于,所述夹爪包括夹爪安装座,所述夹爪安装座与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李明飞,王素榕,万维根,梁祺,蒋涛,
申请(专利权)人:成都泓睿科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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