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本发明公开了基于无人机航拍和改进的YOLOv3的水面漂浮物目标检测系统，无人机飞控系统包括无人机姿态测量系统和主控制器，无人机姿态测量系统由加速度传感器和陀螺仪构成，主控制器由姿态解算和控制计算构成；图像采集系统由图像检测系统、图像拍摄系统...
该专利属于江苏海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏海洋大学授权不得商用。

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