基于无人机航拍和改进的YOLOv3的水面漂浮物目标检测系统技术方案

本发明专利技术公开了基于无人机航拍和改进的YOLOv3的水面漂浮物目标检测系统，无人机飞控系统包括无人机姿态测量系统和主控制器，无人机姿态测量系统由加速度传感器和陀螺仪构成，主控制器由姿态解算和控制计算构成；图像采集系统由图像检测系统、图像拍摄系统和图像传输系统构成，图像检测系统选择改进的YOLOv3神经网络作为检测模型；软件系统是通过pythonqt编写到PC端的界面，并且将神经网络部署在PC端上，本发明专利技术通过无人机航拍图传到PC端进行分析，可以有效的解决了水面漂浮物覆盖范围大、移动能力强，人工不能实时检测整体河道水面漂浮物的种类和数量问题；同时本系统采用改进的YOLOv3神经网络可以更好的适配水面漂浮物目标检测。标检测。标检测。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机航拍和改进的YOLO v3的水面漂浮物目标检测系统


[0001]本专利技术涉及人工智能领域，具体为基于无人机航拍和改进的YOLOv3的水面漂浮物目标检测系统。

技术介绍

[0002]水面漂浮物是影响湖道河道水质的一个重要因素，定时清理有害水面漂浮物可以有效保护水面环境。现如今水面漂浮物检测主要是依靠人工观察，不仅效率低，速度慢，而且水面漂浮物覆盖范围大、移动能力强，人工不能实时的检测整体河道水面的漂浮物的种类和数量；为此提供了基于无人机航拍和改进的YOLO v3的水面漂浮物目标检测系统，基于改进的YOLO v3通过无人机航拍图传至PC端进行数据可视化来实现对于河道整体水面污染物的实时检测。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供基于无人机航拍和改进的YOLO v3的水面漂浮物目标检测系统，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于无人机航拍和改进的YOLO v3的水面漂浮物目标检测系统，包括无人机飞控系统、图像采集系统和软件系统，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于无人机航拍和改进的YOLO v3的水面漂浮物目标检测系统，包括无人机飞控系统、图像采集系统和软件系统，其特征在于：所述无人机飞控系统包括无人机姿态测量系统和主控制器，所述无人机姿态测量系统由加速度传感器和陀螺仪构成，所述主控制器由姿态解算和控制计算构成；所述图像采集系统由图像检测系统、图像拍摄系统和图像传输系统构成，所述图像检测系统选择改进的YOLO v3神经网络作为检测模型；所述软件系统是通过pythonqt编写到PC端的界面，并且将神经网络部署在PC端上，所述软件系统与图像采集系统通过无线通讯模块相连。2.根据权利要求1所述的基于无人机航拍和改进的YOLO v3的水面漂浮物目标检测系统，其特征在于：所述主控制器通过无线通讯模块与遥控器相连，所述主控制器与驱动电机电性连接，所述无人机姿态测量系统与主控制器相连。3.根据权利要求1所述的基于无人机航拍和改进的YOLO v3的水面漂浮物目标检测系统，其特征在于：所述无人机飞控系统的硬件包括无人机和全景摄像头，所述全景摄像头安装在无人机的底部上。4.根据权利要求1所述的基于无人机航拍和改进的YOLO v3的水面漂浮物目标检测系统，其特征在于：所述图像拍摄系统是通过摄像头对图像检测系统所检测到的物品进行拍摄，所述图像传输系统采用蓝牙或5G模块进行图像传输。5.根据权利要求1所述的基于无人机航拍和改进的YOLO v3的水面漂浮物目标检测系统，其特征在于：所述YOLO v3的改进步骤如下：S1：利用kmeans++算法来改进锚盒的选择，通过使用kmeans++算法来解决现有K
‑
mean算法中需要人为输入不同k值会导致不同聚类结果的问题；S2：提高小目标检测的权重，达到提高小目标检测的检测精度；L
′
IOC
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏然，吴昊，华碧洋，吕铁力，张恒，张键，丁莉，王韵翔，张玉鹏，洪孔瑞，
申请(专利权)人：江苏海洋大学，
类型：发明
国别省市：