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本发明涉及自动驾驶测试技术领域，公开了一种自动驾驶算法的性能评估方法、装置、设备及存储介质，用于提升性能评估准确度，缩短算法迭代周期和提升开发效率。该方法通过获取自动驾驶系统中各自动驾驶算法的仿真测试数据，并对仿真测试数据进行分析，得到异常...
该专利属于广州文远知行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州文远知行科技有限公司授权不得商用。

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