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本发明提供了一种直升机半滚倒转机动控制方法，包括：1)机动过程分解：根据直升机半滚倒转机动动作机理特征，将其分解为进入、半滚、俯冲拉起以及改出四个阶段；2)机动控制模态与控制指令设计：根据不同的飞行阶段设计相应的控制模态，在半滚段设计滚转角...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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