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本申请公开一种异常回波信号的识别方法和装置、设备及存储介质。该识别方法包括：获得激光雷达的第一回波信号；确定第一回波信号为非饱和信号；确定第一回波信号的第一信噪比值；根据第一信噪比值确定第一脉冲宽度上限值；当第一回波信号的第一脉冲宽度值大于...
该专利属于苏州一径科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州一径科技有限公司授权不得商用。

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