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本发明公开了一种半自动标注和改进深度学习的铁轨异物检测方法，包括：基于热红外人体分割结果，半自动标注数据集；针对铁轨户外全天候环境，对ResNet 50神经网络进行改进完成对不同环境场景的识别；根据场景识别的结果，对YOLOv5神经网络进行...
该专利属于华南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南农业大学授权不得商用。

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