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本发明公开了一种用于自动驾驶的场景生成方法，首先通过摄像头获取原图并按照种类列表中的种类进行分解，形成基准数据集；然后建立变分编码器，构造总损失函数并训练变分编码器；训练完成后，需要生成用于自动驾驶的场景图像时，只需将N组符合高斯分布的随机...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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