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本实用新型公开了一种基于磁流变液驱动控制的万向冷却管机器人，包括冷却液进口接管、机器人本体前端、机器人本部中端、机器人本体尾端、冷却液出口接管和磁流变液。本实用新型的有益效果是：利用磁流体胶状时的易形变且具有磁性的特性，符合软体机器人的柔性...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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