一种基于磁流变液驱动控制的万向冷却管机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于磁流变液驱动控制的万向冷却管机器人，包括冷却液进口接管、机器人本体前端、机器人本部中端、机器人本体尾端、冷却液出口接管和磁流变液。本实用新型专利技术的有益效果是：利用磁流体胶状时的易形变且具有磁性的特性，符合软体机器人的柔性物理特点；与外部环境接触面大、运动平稳；执行构件填充磁流体，驱动能力强，反应迅速；采用外部磁场控制，仅通过控制机器人一端的磁场变化，就能控制机器人的运动；与之前的软体机器人相比，控制更加简单。控制更加简单。控制更加简单。

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁流变液驱动控制的万向冷却管机器人


[0001]本技术涉及一种万向冷却管机器人，具体为一种基于磁流变液驱动控制的万向冷却管机器人，属于磁流变液传动与控制


技术介绍

[0002]《“十四五”智能制造发展规划》是为贯彻落实《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》《“十四五”制造业高质量发展规划》，加快推动智能制造发展，编制的规划。在智能制造领域，机床自动化是其不可或缺的一部分。而现有的万向冷却管需要手动定位，不能实现自动控制与驱动，这大大阻碍了机床自动化的发展。
[0003]磁流变弹性体作为一种最具发展潜力的磁流变材料，可广泛用于航空、运输、机械、能源等领域。它有着响应快、可逆性好、结构设计简单、制备成本低等优点。因此将其应用在外箱冷却管控制中具有可行性。
[0004]在现有的机床加工中心里，冷却管喷嘴的方向需要负责加工的工人手动调节；这一问题使得智能工厂发展受阻。如果想发展智能制造，这一问题必须得到解决。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就在于为了解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于磁流变液驱动控制的万向冷却管机器人，其特征在于：包括进液端组件，位于所述万向冷却管机器人的一端，用于与机床冷却系统的出口进行连接，且其包括冷却液进口接管（1）；机器人本体，位于所述万向冷却管机器人的中部，构成该万向冷却管机器人的主体结构，且其包括机器人本体前端（2）、机器人本部中端（3）以及机器人本体尾端（4），且所述机器人本体前端（2）以及机器人本部中端（3）开设的通孔内充有磁流变液（6）；出液端组件，位于所述万向冷却管机器人的另一端，用于对准所要加工的零件，且其包括冷却液出口接管（5）。2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液驱动控制的万向冷却管机器人，其特征在于：所述冷却液进口接管（1）的管身上开设有外螺纹。3.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液驱动控制的万向冷却管机器人，其特征在于：所述机器人本体前端（2）与冷却...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜昌都，黄鑫淼，孙翔宇，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：