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本实用新型提出一种重型商用车轮胎自动装配流水线，其特征在于，包括位于主线滑撬两侧对称设置的轮胎装配预紧工位、轮胎拧紧工位和人工装配工位，所述轮胎装配预紧工位包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和第二机器人上设有用以实现螺母抓取和螺母预...
该专利属于陕西重型汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西重型汽车有限公司授权不得商用。

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