一种重型商用车轮胎自动装配流水线制造技术

本实用新型专利技术提出一种重型商用车轮胎自动装配流水线，其特征在于，包括位于主线滑撬两侧对称设置的轮胎装配预紧工位、轮胎拧紧工位和人工装配工位，所述轮胎装配预紧工位包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和第二机器人上设有用以实现螺母抓取和螺母预紧的轮胎安装抓手；所述轮胎拧紧工位包括第三机器人，所述第三机器人上设有轮胎拧紧工装，所述第一机器人和第二机器人安装在可与其相对移动的第一工作台上，所述第三机器人安装在可与其相对移动的第二工作台上，所述第一机器人、第二机器人和第三机器人的一侧设有贯穿轮胎装配预紧工位和轮胎拧紧工位的用以输送轮胎的轮胎输送线。的轮胎输送线。的轮胎输送线。

【技术实现步骤摘要】
一种重型商用车轮胎自动装配流水线


[0001]本技术涉及一种重型商用车轮胎自动装配流水线，属于车身轮胎装配


技术介绍

[0002]现阶段重型商用车总装车间内，汽车轮胎装配为随行人工装配，由于重卡单个轮胎直径1200mm，单个重量在100Kg以上，拧紧扭矩在700N
·
m以上，人工作业劳动强度大，安装耗时，成为产线提高生产节拍的瓶颈工位。同时车身置于主线滑橇托架上，主线滑橇的行进速度波动范围大且车身在托架上的位置不精确，同时重型商用车为混线生产，车型多而且每辆车需要安装轮胎的数目多并且不固定，自动化安装设备实现难度大。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种重型商用车轮胎自动装配流水线，采取的技术方案为：
[0004]一种重型商用车轮胎自动装配流水线，包括位于主线滑撬两侧对称设置的轮胎装配预紧工位、轮胎拧紧工位和人工装配工位，所述轮胎装配预紧工位包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和第二机器人上设有用以实现螺母抓取和螺母预紧的轮胎安装抓手；所述轮胎拧紧工位包括第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型商用车轮胎自动装配流水线，其特征在于，包括位于主线滑撬两侧对称设置的轮胎装配预紧工位、轮胎拧紧工位和人工装配工位，所述轮胎装配预紧工位包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和第二机器人上设有用以实现螺母抓取和螺母预紧的轮胎安装抓手；所述轮胎拧紧工位包括第三机器人，所述第三机器人上设有轮胎拧紧工装，所述第一机器人和第二机器人安装在可与其相对移动的第一工作台上，所述第三机器人安装在可与其相对移动的第二工作台上，所述第一机器人、第二机器人和第三机器人的一侧设有贯穿轮胎装配预紧工位和轮胎拧紧工位的用以输送轮胎的轮胎输送线。2.根据权利要求1所述的一种重型商用车轮胎自动装配流水线，其特征在于，所述轮胎安装抓手包括用以与第一机器人或第二机器人连接的安装架，所述安装架底部设有与其滑动连接的两个夹板，所述安装架的底部两侧转动连接滚动齿轮，所述滚动齿轮分别与固定连接在两个夹板内侧的第一齿条啮合连接，所述安装架的一侧安装夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩杆与一个夹板固定连接，所述夹板底部两侧设有两个夹紧杆，两个所述夹板上的夹紧杆成组对称设置，所述安装架上还设有与轮胎螺栓孔位置对应的预紧枪，所述预紧枪与套筒连接。3.根据权利要求2所述的一种重型商用车轮胎自动装配流水线，其特征在于，所述轮胎拧紧工装包括与第三机器人连接的拧紧框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵军，孙令强，张含，王晓锋，高晓斌，陈亮，史洪量，谭旭东，
申请(专利权)人：陕西重型汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：