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本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆，方法包括：基于车辆当前位置、地图信息以及车辆感知道路信息确定车辆当前定位车道；基于所述车辆当前定位车道、所述车辆当前位置、目的地位置、所述地图信息以及所述车辆感知道路信息，确定车道导航规划...
该专利属于驭势（上海）汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过驭势（上海）汽车科技有限公司授权不得商用。

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