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本发明公开了一种取料模组，包括拾取件和柔性件，拾取件能够往复移动，柔性件设在拾取件上，柔性件至少能够沿拾取件的径向膨胀或收缩，拾取件移动时能够使柔性件的至少一部分进入或退出物料的配合孔；柔性件朝拾取件的外侧膨胀时柔性件与物料抵触，以拾取物料...
该专利属于深圳市合壹新能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市合壹新能技术有限公司授权不得商用。

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