取料模组制造技术

本发明专利技术公开了一种取料模组，包括拾取件和柔性件，拾取件能够往复移动，柔性件设在拾取件上，柔性件至少能够沿拾取件的径向膨胀或收缩，拾取件移动时能够使柔性件的至少一部分进入或退出物料的配合孔；柔性件朝拾取件的外侧膨胀时柔性件与物料抵触，以拾取物料；柔性件朝拾取件的内侧收缩时柔性件与物料不抵触，以松开物料。当需要拾取物料时，拾取件移动并使柔性件的至少一部分进入配合孔内，然后柔性件沿拾取件的径向朝外侧膨胀，使柔性件的膨胀部分抵触到物料上配合孔的孔壁，通过膨胀与抵触产生的胀紧力胀紧物料，之后拾取件再次移动，以将物料带走；当需要放下物料时，使胀紧力消失，柔性件与物料分离，进而完成放下物料的动作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
取料模组


[0001]本专利技术涉及物料拾取
，特别是涉及一种取料模组。

技术介绍

[0002]电芯是电池的核心部件之一，在电芯的加工过程中或电池的生产过程中，电芯需要被取料模组进行拾取和放下，以进行相应的加工处理。
[0003]通常利用夹爪的收拢夹取电芯，当需要放下电芯时夹爪松开即可；或通过吸嘴产生的吸附力吸附电芯，当需要放下电芯时取消吸附力即可。然而，因电芯较为脆弱，若夹爪的夹持作用力控制不当，则很容易夹伤电芯；若电芯的表面不够平整，则吸嘴很难吸附电芯，导致生产无法正常进行。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种取料模组；该取料模组能够拾取和放下物料，对物料的表面平整度无要求，且不会夹伤物料，尤其适用于对电芯移送过程中的拾取和放下操作。
[0005]其技术方案如下：
[0006]一个实施例提供了一种取料模组，包括：
[0007]拾取件，所述拾取件能够往复移动；
[0008]柔性件，所述柔性件设在所述拾取件上，所述柔性件至少能够沿所述拾取件的径向膨胀或收缩，所述拾取件移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料模组，其特征在于，包括：拾取件，所述拾取件能够往复移动；柔性件，所述柔性件设在所述拾取件上，所述柔性件至少能够沿所述拾取件的径向膨胀或收缩，所述拾取件移动时能够使所述柔性件的至少一部分进入或退出物料的配合孔；所述柔性件朝所述拾取件的外侧膨胀时所述柔性件与所述物料抵触，以拾取所述物料；所述柔性件朝所述拾取件的内侧收缩时所述柔性件与所述物料不抵触，以松开所述物料。2.根据权利要求1所述的取料模组，其特征在于，所述拾取件设有气孔，所述柔性件固定在所述拾取件上并覆盖所述气孔，所述气孔能够通入气体，所述气体用于使所述柔性件沿所述拾取件的径向膨胀。3.根据权利要求2所述的取料模组，其特征在于，所述柔性件呈环形设置，所述柔性件套设在所述拾取件上。4.根据权利要求3所述的取料模组，其特征在于，所述气孔设有多个，多个所述气孔沿所述拾取件的周向间隔布置；或所述气孔为环形孔，所述气孔沿所述拾取件的周向延伸开设。5.根据权利要求3所述的取料模组，其特征在于，所述拾取件设有气道，所述气道用于通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东亮，胡江波，曹志锋，李红军，
申请(专利权)人：深圳市合壹新能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：