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本发明提出基于误差插入的永磁同步电机变结构自抗扰控制方法，在基于变结构原理设计的扩张状态观测器中引入位置、速度的观测误差以实现状态变量的无差估计；采用基于指数趋近律设计的非线性状态误差反馈控制律实现线性控制与非线性控制的平滑过渡，并在此基础...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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