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本申请涉及一种摆头控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：利用摆头按照运行摆速从第一限位摆动至第二限位的第一时长，以及摆动按照运行摆速从第三限位摆动至第四限位的第二时长形成的摆动方案，在获取到零位确定指令时，按照摆动方案摆动摆头...
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