摆头控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种摆头控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：利用摆头按照运行摆速从第一限位摆动至第二限位的第一时长，以及摆动按照运行摆速从第三限位摆动至第四限位的第二时长形成的摆动方案，在获取到零位确定指令时，按照摆动方案摆动摆头，根据摆头摆动结束最终到达的位置来确定摆头零位，无需增设位置传感器即可实现摆头零位的确定，减轻了摆头装置的整体体积，也节省了需要安装摆头装置的设备上的安装空间。摆头装置的设备上的安装空间。摆头装置的设备上的安装空间。

【技术实现步骤摘要】
摆头控制方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及电机
，尤其涉及一种摆头控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前许多的机械传动机构是需要前、上、下、左和右摆动；例如风扇和舞台灯要实现立体式摆动，因此设计出了摆头装置，摆头装置都是由电机驱动进行摆动以控制摆头角度的变化，在摆头装置运转过程中，经常需要围绕摆头零位控制摆头角度，或摆头回零位，但传统的控制方法是通过增设位置传感器进行摆头角度的控制以及摆头零位的确定，使摆头装置的体积变大并增加了制造成本，体积较大的摆头装置导致便携性较差，且使需要安装摆头装置的设备需要预留更多的安装空间。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种摆头控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0004]第一方面，本申请提供了一种摆头控制方法，包括：
[0005]获取第一时长以及第二时长，其中，第二时长小于所述第一时长，所述第一时长为摆头按照运行摆速从第一限位摆动至第二限位的时长，所述第二时长为所述摆头按照运行摆速从第三限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆头控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一时长以及第二时长，其中，第二时长小于所述第一时长，所述第一时长为摆头按照运行摆速从第一限位摆动至第二限位的时长，所述第二时长为所述摆头按照运行摆速从第三限位摆动至第四限位的时长，所述第一限位与所述第二限位之间的摆动范围包含所述第三限位至所述第四限位之间的摆动范围；在获取到零位确定指令时，按照摆动方案控制所述摆头进行摆动，基于所述摆头摆动后的位置确定所述摆头的摆头零位，其中，所述摆动方案由所述第一时长和所述第二时长组成。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照摆动方案控制所述摆头进行摆动，基于所述摆头摆动后的位置确定所述摆头的摆头零位，包括：控制所述摆头在所述第一限位与所述第二限位之间摆动，在摆动次数达到预设次数时，所述摆头摆动至第五限位，其中，所述预设次数大于或等于1，所述第五限位为第一限位或第二限位；基于所述第一时长和所述第二时长，确定第三时长；控制所述摆头从所述第五限位按照所述第三时长摆动至第六限位，其中，所述第六限位为第三限位或第四限位；控制所述摆头从所述第六限位按照所述第二时长摆动至第七限位，其中，所述第七限位为第四限位或第三限位，所述第七限位与所述第六限位为不同限位；控制所述摆头从所述第七限位按照目标时长摆动，并将所述摆头摆动后到达的位置作为所述摆头零位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述摆头在所述第一限位与所述第二限位之间摆动，在摆动次数达到预设次数时，所述摆头摆动至第五限位，包括：控制所述摆头按照所述预设次数在所述第一限位与所述第二限位之间摆动，其中，所述摆头每次摆动的子时长为预设时长与所述预设次数的比值，所述预设时长为所述摆头当前所述摆动次数与所述第一时长的乘积；在所述摆动次数达到预设次数时，所述摆头按照所述第一时长摆动至所述第五限位。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一时长和所述第二时长，确定第三时长，包括：将差值...

【专利技术属性】
技术研发人员：史瑞斌，张星火，
申请(专利权)人：艾美特电器深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：