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本申请公开了一种基于搜索的多视角点云配准方法及装置，其中，方法包括：从视频数据中采集多个乱序的点云，并提取每个点云的局部特征描述子，并聚合成多个全局特征描述子；基于全局特征描述子之间的欧氏距离或余弦相似度，搜索除每个点云之外的剩余点云中至少...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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