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本说明书实施例公开了一种车端感知数据模拟方法、装置、设备和可读介质。方案可以包括：获取高精度地图数据；根据预设的轨迹模拟参数，确定采集车端在所述高精度地图中的模拟行车轨迹；根据预设的车端数据能力参数，确定采集车端沿所述模拟行车轨迹采集的车端...
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