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本发明提供一种应用于车辆的全景图像拼接方法，具体包括：获取车顶摄像头发送的图像imageL，创建消缝图像；将imageL图像和消缝图像进行柱面投影，获取相邻拼接的柱面投影图像相互匹配的特征点对；利用变化矩阵分别对柱面投影图像和对应的柱面投影...
该专利属于上海赫千电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海赫千电子科技有限公司授权不得商用。

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