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本发明公开的一种适用于协同自动驾驶中车辆雾计算的多任务分配方法，属于协同自动驾驶领域。本发明将车辆雾计算与MIMO系统结合，采用模拟波束赋形。在发射机，每个客户车辆产生的任务数据信号经串并转换为并行信号向量，后通过混合预编码矩阵生成传输信号...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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