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本发明公开了一种控制虚拟力方向的智能车路径规划方法，针对传统人工势场法在智能车路径规划领域中目标不可达和易陷入局部最小值点等缺陷，改进了人工势场，包括目标点虚拟引力势场、障碍物虚拟斥力势场和道路边界虚拟斥力势场；其中目标点虚拟引力势场分为两...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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