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本发明公开一种基于固定网格的高动态铁路环境雷达感知方法，包括：首先利用基于固定网格的毫米波雷达去噪方法，去除毫米波雷达感知过程中出现的闪灭噪声，然后根据获得的有效目标的速度、加速度、位置坐标等信息，通过聚类算法将有效目标分为静态目标和动态目...
该专利属于苏州市轨道交通集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州市轨道交通集团有限公司授权不得商用。

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