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本申请提供了一种里程计数据的修正方法、装置、设备和存储介质，在监控到当前时刻里程计数据发生跳动时，利用激光slam得到的扫地机机器人的激光数据耦合上一时刻里程计数据对当前时刻里程计数据进行修正，剔除跳动影响，得到具有高准确度的第一修正里程计...
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