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本申请公开了一种机械臂的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，所述机械臂的控制方法，包括：获取机械臂在当前时间步对应的第一状态和第一控制信号序列，第一控制信号序列中的各控制信号用于驱动机械臂在多个时间步的运动；基于第一状态，将第一控制信号序...
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