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本发明提供了用于对准医疗器械以经皮进入人体解剖结构内的位置的技术，该技术可包括：确定该医疗器械的取向，确定该人体解剖结构内的目标位置，以及确定用于经皮进入该目标位置的目标轨迹。此外，该技术可包括致使显示界面，该界面包括指示该医疗器械的取向与...
该专利属于奥瑞斯健康公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥瑞斯健康公司授权不得商用。

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