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一种用于自动驾驶车辆的变道管理的方法和系统。该方法包括：向位于目标车道上的目标车辆发起变道请求；接收来自该目标车辆的变道请求响应，其中该变道请求响应包括协商条件，该协商条件是由该目标车辆至少部分地基于该目标车辆执行礼让所增加的能量消耗来确定...
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