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基于电活性聚合物驱动器的新型自助皮下注射器，包括驱动器、放大器、针头组件和药包组件，放大器、针头组件分别安装在药包组件内，驱动器与放大器连接，放大器与针头组件连接，通过放大器放大驱动器的驱动位移，以便于通过放大器驱动针头组件刺穿药包组件，从...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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