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本实用新型公开了一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置，角度调节装置包括连接头和微型电动滑轨，微型电动滑轨的连接端设置有驱动马达，驱动马达的输出端固定连接有螺纹套杆，连接头的内腔通过连接件转动套接有安装头，安装头的表面固定连接有转动组件，安装...
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