一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置，角度调节装置包括连接头和微型电动滑轨，微型电动滑轨的连接端设置有驱动马达，驱动马达的输出端固定连接有螺纹套杆，连接头的内腔通过连接件转动套接有安装头，安装头的表面固定连接有转动组件，安装头的内腔螺纹套接有打磨头，转动组件的内腔转动套接有转动杆，转动杆的一端转动套接有第一丝杆，转动杆的表面滑动套接有滑动套块，第一丝杆的表面螺纹套接有螺纹套块，本实用新型专利技术涉及打磨技术领域。该用于工业机器人的径向浮动打磨装置，解决了工业机器人关节转动角度有限，但有的工件曲面弯度比较大，使工业机器人可能无法对曲面弯度较大的工件进行打磨的问题。无法对曲面弯度较大的工件进行打磨的问题。无法对曲面弯度较大的工件进行打磨的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置


[0001]本技术涉及打磨
，具体为一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置。

技术介绍

[0002]目前，机加工的打磨行业中，由于采用手工对工件进行打磨时工作环境恶劣，并且加工后会出现产品表面粗糙度不均匀的问题，容易导致产品不良率上升，而采用机器人打磨可以有效的提高生产效率，降低生产成本，提高产品良率，所以用工业机器人来代替手工打磨是该行业未来的发展趋势。
[0003]其中工业机器人的输出端都是通过径向浮动打磨头进行打磨的，另外工业机器人关节转动角度有限，但有的工件曲面弯度比较大，使工业机器人可能无法对曲面弯度较大的工件进行打磨的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置，解决了工业机器人关节转动角度有限，但有的工件曲面弯度比较大，使工业机器人可能无法对曲面弯度较大的工件进行打磨的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体的输出端设置有径向浮动打磨头，所述径向浮动打磨头的表面设置有角度调节装置。
[0006]所述角度调节装置包括连接头和微型电动滑轨，所述微型电动滑轨的连接端设置有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有螺纹套杆，所述连接头的内腔通过连接件转动套接有安装头，所述安装头的表面固定连接有转动组件，所述安装头的内腔螺纹套接有打磨头，所述转动组件的内腔转动套接有转动杆，所述转动杆的一端转动套接有第一丝杆，所述转动杆的表面滑动套接有滑动套块，所述第一丝杆的表面螺纹套接有螺纹套块。
[0007]优选的，所述微型电动滑轨包括驱动座，所述驱动座的一端固定连接有驱动电机，所述驱动座的内腔转动套接有第二丝杆，所述第二丝杆的表面螺纹套接有滑动连接板。
[0008]优选的，所述驱动电机的输出端贯穿驱动座的一端，并固定连接在第二丝杆一端上，所述滑动连接板的表面通过条形板滑动套接在驱动座的内壁上。
[0009]优选的，所述连接头螺纹套接在径向浮动打磨头的一端上，所述驱动座通过螺丝固定安装在径向浮动打磨头的上表面。
[0010]优选的，所述滑动套块和第一丝杆均通过螺丝固定安装在径向浮动打磨头的下表面上。
[0011]优选的，所述螺纹套杆与螺纹套块相互实现插合连接，所述驱动马达的表面通过固定套环连接在滑动连接板的一端上。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0014]1、该用于工业机器人的径向浮动打磨装置，通过启动驱动电机，使驱动电机的输出端带动第二丝杆在驱动座的内腔中进行转动，从而带动表面的滑动连接板进行一侧的移动，使滑动连接板的一端带动驱动马达也进行移动，使螺纹套杆的端口与第一丝杆的一端相互接触，然后启动驱动马达，使驱动马达带动螺纹套杆进行转动，使第一丝杆进入到螺纹套杆的内腔中，同时会在螺纹套块的内腔中进行转动，随着继续第一丝杆移动，会带动转动杆在滑动套块的内腔中进行滑动，通过转动组件的活动连接带动安装头在连接件的表面上进行角度的转动，可以由0
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90度进行调节，从而使打磨头可以对曲面弯度较大的工件进行打磨。
[0015]2、该用于工业机器人的径向浮动打磨装置，通过连接头螺纹套接在径向浮动打磨头的一端，另外打磨头与安装头实现螺纹套接，通过螺纹的安装，可以实现拆装和更换不同的打磨头进行打磨。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术结构径向浮动打磨头示意图；
[0018]图3为本技术结构角度调节装置示意图；
[0019]图4为本技术图3中A处局部放大示意图；
[0020]图5为本技术结构微型电动滑轨示意图。
[0021]图中：1、工业机器人本体；2、径向浮动打磨头；3、角度调节装置；31、；连接头；32、连接件；33、安装头；34、转动组件；35、转动杆；36、滑动套块；37、第一丝杆；38、螺纹套块；39、打磨头；310、微型电动滑轨；3101、驱动座；3102、驱动电机；3103、第二丝杆；3104、滑动连接板；311、驱动马达；312、螺纹套杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置，包括工业机器人本体1，工业机器人本体1的输出端设置有径向浮动打磨头2，径向浮动打磨头2的表面设置有角度调节装置3，连接头31螺纹套接在径向浮动打磨头2的一端上，驱动座3101通过螺丝固定安装在径向浮动打磨头2的上表面，滑动套块36和第一丝杆37均通过螺丝固定安装在径向浮动打磨头2的下表面上，螺纹套杆312与螺纹套块38相互实现插合连接，驱动马达311的表面通过固定套环连接在滑动连接板3104的一端上。
[0024]请参阅图3
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4，角度调节装置3包括连接头31和微型电动滑轨310，微型电动滑轨310的连接端设置有驱动马达311，驱动马达311的输出端固定连接有螺纹套杆312，连接头31的内腔通过连接件32转动套接有安装头33，安装头33的表面固定连接有转动组件34，安
装头33的内腔螺纹套接有打磨头39，转动组件34的内腔转动套接有转动杆35，转动杆35的一端转动套接有第一丝杆37，转动杆35的表面滑动套接有滑动套块36，第一丝杆37的表面螺纹套接有螺纹套块38。
[0025]请参阅图5，微型电动滑轨310包括驱动座3101，驱动座3101的一端固定连接有驱动电机3102，驱动座3101的内腔转动套接有第二丝杆3103，第二丝杆3103的表面螺纹套接有滑动连接板3104，驱动电机3102的输出端贯穿驱动座3101的一端，并固定连接在第二丝杆3103一端上，滑动连接板3104的表面通过条形板滑动套接在驱动座3101的内壁上。
[0026]使用时，当需要进行打磨角度调节时，首先启动驱动电机3102，使驱动电机3102的输出端带动第二丝杆3103在驱动座3101的内腔中进行转动，从而带动表面的滑动连接板3104进行一侧的移动，使滑动连接板3104的一端带动驱动马达311也进行移动，使螺纹套杆312的端口插入到第一丝杆37的一端相上，然后启动驱动马达311，使驱动马达311带动螺纹套杆312进行转动，使第一丝杆37进入到螺纹套杆312的内腔中，同时会在螺纹套块38的内腔中进行转动，随着继续第一丝杆37本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置，包括工业机器人本体(1)，所述工业机器人本体(1)的输出端设置有径向浮动打磨头(2)，其特征在于：所述径向浮动打磨头(2)的表面设置有角度调节装置(3)；所述角度调节装置(3)包括连接头(31)和微型电动滑轨(310)，所述微型电动滑轨(310)的连接端设置有驱动马达(311)，所述驱动马达(311)的输出端固定连接有螺纹套杆(312)，所述连接头(31)的内腔通过连接件(32)转动套接有安装头(33)，所述安装头(33)的表面固定连接有转动组件(34)，所述安装头(33)的内腔螺纹套接有打磨头(39)，所述转动组件(34)的内腔转动套接有转动杆(35)，所述转动杆(35)的一端转动套接有第一丝杆(37)，所述转动杆(35)的表面滑动套接有滑动套块(36)，所述第一丝杆(37)的表面螺纹套接有螺纹套块(38)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置，其特征在于：所述微型电动滑轨(310)包括驱动座(3101)，所述驱动座(3101)的一端固定连接有驱动电机(3102)，所述驱动座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何强，张振岗，
申请(专利权)人：盐城泰翔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：