一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置，角度调节装置包括连接头和微型电动滑轨，微型电动滑轨的连接端设置有驱动马达，驱动马达的输出端固定连接有螺纹套杆，连接头的内腔通过连接件转动套接有安装头，安装头的表面固定连接有转动组件，安装头的内腔螺纹套接有打磨头，转动组件的内腔转动套接有转动杆，转动杆的一端转动套接有第一丝杆，转动杆的表面滑动套接有滑动套块，第一丝杆的表面螺纹套接有螺纹套块，本实用新型专利技术涉及打磨技术领域。该用于工业机器人的径向浮动打磨装置，解决了工业机器人关节转动角度有限，但有的工件曲面弯度比较大，使工业机器人可能无法对曲面弯度较大的工件进行打磨的问题。无法对曲面弯度较大的工件进行打磨的问题。无法对曲面弯度较大的工件进行打磨的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置


[0001]本技术涉及打磨
，具体为一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置。

技术介绍

[0002]目前，机加工的打磨行业中，由于采用手工对工件进行打磨时工作环境恶劣，并且加工后会出现产品表面粗糙度不均匀的问题，容易导致产品不良率上升，而采用机器人打磨可以有效的提高生产效率，降低生产成本，提高产品良率，所以用工业机器人来代替手工打磨是该行业未来的发展趋势。
[0003]其中工业机器人的输出端都是通过径向浮动打磨头进行打磨的，另外工业机器人关节转动角度有限，但有的工件曲面弯度比较大，使工业机器人可能无法对曲面弯度较大的工件进行打磨的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置，解决了工业机器人关节转动角度有限，但有的工件曲面弯度比较大，使工业机器人可能无法对曲面弯度较大的工件进行打磨的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置，包括工业机器人本体，所述工业机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置，包括工业机器人本体(1)，所述工业机器人本体(1)的输出端设置有径向浮动打磨头(2)，其特征在于：所述径向浮动打磨头(2)的表面设置有角度调节装置(3)；所述角度调节装置(3)包括连接头(31)和微型电动滑轨(310)，所述微型电动滑轨(310)的连接端设置有驱动马达(311)，所述驱动马达(311)的输出端固定连接有螺纹套杆(312)，所述连接头(31)的内腔通过连接件(32)转动套接有安装头(33)，所述安装头(33)的表面固定连接有转动组件(34)，所述安装头(33)的内腔螺纹套接有打磨头(39)，所述转动组件(34)的内腔转动套接有转动杆(35)，所述转动杆(35)的一端转动套接有第一丝杆(37)，所述转动杆(35)的表面滑动套接有滑动套块(36)，所述第一丝杆(37)的表面螺纹套接有螺纹套块(38)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置，其特征在于：所述微型电动滑轨(310)包括驱动座(3101)，所述驱动座(3101)的一端固定连接有驱动电机(3102)，所述驱动座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何强，张振岗，
申请(专利权)人：盐城泰翔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：