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本实用新型涉及一种变形量大的机械手柔性手指，包括了基座、指节、指尖和管路；所述基座用于连接所述机械手的其他部件，用于对本实用新型公开的柔性手指进行固定；所述指节形状大体上呈锥形，是实现柔性手指变形的关键部位，所述指节包括若干个左腔体和右腔体...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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