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本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种确定靠边停靠点的方法、装置及机器人,应用于机器人。所述方法包括获取所述机器人的当前位置，以及在全局路径中与所述当前位置相距预设范围内的部分路径；在所述部分路径中采样多个轨迹点，基于所述多个轨迹点所对...
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