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本实用新型涉及了一种夹持机构和搬运机器人，其中，夹持机构包括基架、夹持件、第一驱动机构和联动组件。夹持件为至少三个且等圆心角设置，每个夹持件均可滑动地设置在基架上。多个第一驱动机构与夹持件一一对应设置，并设置在基架和夹持件之间，第一驱动机构...
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