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本发明公布一种用于管道巡检机器人的新型自动排线装置。卷缆机构支座上安装有电动丝杠组件和电缆张紧装置；电动丝杠组件包括安装在卷缆机构支座上的丝杠导轨和丝杠；丝杠一端连接有摆线伺服电机，丝杠上配合安装有丝杠螺母；丝杠导轨上滑动安装有导轨滑块，导...
该专利属于徐州徐工道金特种机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州徐工道金特种机器人技术有限公司授权不得商用。

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