一种用于管道巡检机器人的新型自动排线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布一种用于管道巡检机器人的新型自动排线装置。卷缆机构支座上安装有电动丝杠组件和电缆张紧装置；电动丝杠组件包括安装在卷缆机构支座上的丝杠导轨和丝杠；丝杠一端连接有摆线伺服电机，丝杠上配合安装有丝杠螺母；丝杠导轨上滑动安装有导轨滑块，导轨滑块与丝杠螺母固定；电缆张紧装置固定在丝杠螺母上；电缆张紧装置包括张紧装置支撑座；张紧装置支撑座上安装有偏心尼龙导向器、前上压滚轮、后上压滚轮、后偏心尼龙导向器、压花计米摩擦轮和计米编码器。本发明专利技术采用双电机协同控制，具备排线精度高、排线整齐、可自动调节等功能，便于用户使用；采用扭簧张紧及压花计米轮，保证充足张紧力及摩擦力，提高摆线控制精度。提高摆线控制精度。提高摆线控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道巡检机器人的新型自动排线装置


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体涉及一种用于管道巡检机器人的新型自动排线装置。

技术介绍

[0002]针对城市化进程进一步加快，城市地下管网更加复杂，尤其是老旧城区，管网急需维护，防止雨季由于排水不畅而导致的内涝灾害发生。管道巡检机器人是解决管道问题的十分有效的方法。
[0003]在管道巡检机器人工作时，卷缆机构配合巡检机器人进行收放线。当前的卷缆机构主要为手动排线或者机械式同步排线，其缺点在于：排线精度差、排布不整齐甚至导致电缆卡死，影响管道巡检机器人的工作效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于管道巡检机器人的新型自动排线装置。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种用于管道巡检机器人的新型自动排线装置，包括卷缆机构支座，卷缆机构支座上安装有排线卷筒和卷筒压辊；所述卷缆机构支座上还安装有电动丝杠组件和电缆张紧装置；所述电动丝杠组件包括固定在卷缆机构支座上的丝杠导轨和回转安装在卷缆机构支座上的丝杠；所述丝杠一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道巡检机器人的新型自动排线装置，包括卷缆机构支座（14），卷缆机构支座（14）上安装有排线卷筒（2）和卷筒压辊（1）；其特征在于：所述卷缆机构支座（14）上还安装有电动丝杠组件（4）和电缆张紧装置（3）；所述电动丝杠组件（4）包括固定在卷缆机构支座（14）上的丝杠导轨（8）和回转安装在卷缆机构支座（14）上的丝杠（11）；所述丝杠（11）一端连接有摆线伺服电机（6），丝杠（11）上配合安装有丝杠螺母（10）；所述丝杠导轨（8）上滑动安装有导轨滑块（9），导轨滑块（9）与所述丝杠螺母（10）固定；所述电缆张紧装置（3）固定在丝杠螺母（10）上，卷缆机构支座（14）的两侧设置有与电缆张紧装置（3）配合的左接近开关（7）、右接进开关（12）；电缆张紧装置（3）包括与丝杠螺母（10）固定连接的张紧装置支撑座（24）；所述张紧装置支撑座（24）上由前至后分别通过转轴（18）安装有偏心尼龙导向器（29）、前上压滚轮（25）、后上压滚轮（23）、后偏心尼龙导向器（22）；所述前上压滚轮（25）和后上压滚轮（23）的下方安装有压花计米摩擦轮（26），压花计米摩擦轮（26）连接计米编码器（21）；所述后上压滚轮（23）下方通过转轴（18）安装有下支撑滚轮（28）。2.根据权利要求1所述的一种用于管道巡检机器人的新型自动排线装置，其特征在于：所述排线卷筒（2）包括回转安装在卷缆机构支座（14）上的卷筒（16），卷筒（16）内部安装有用于带动卷筒（16）回转的卷筒电机组（17）。3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚浩，陈哲，董帅，杨阳，张文骞，
申请(专利权)人：徐州徐工道金特种机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：