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一种挖掘轨迹规划调整方法,使用了一种轨迹规划装置,该轨迹规划装置包括主控制器,主控制器输入端连接工作压力传感器、激光雷达和角度传感器;主控制器的输出端连接作业装置,使用激光雷达扫描待挖物料的形状,确定挖掘位置起点,主控制器根据激光雷达传输的...
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