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本发明属于钻进技术与设备技术领域，提供一种自动化钻杆装卸机及电液控制方法，自动化钻杆装卸机包括液压系统、机械臂系统、辅助系统和电源装置，液压系统包括供油端和回油端，供油端分别与机械臂系统、辅助系统连接，回油端分别与机械臂系统、辅助系统连接，...
该专利属于广东省机器人创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东省机器人创新中心有限公司授权不得商用。

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